曲柄摇杆机构知识点(基于MATLAB/Simscape的曲柄摇杆机构分析)
曲柄摇杆机构是指具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构。通常,曲柄为主动件且等速转动,而摇杆为从动件作变速往返摆动,连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件,摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。
曲柄摇杆机构在生活中的应用举例:
① 雷达天线俯仰机构:曲柄做匀速回转运动,通过连杆将动力传递给摇杆,使摇杆可以在一定角度范围内做摆动。
② 雨刷器驱动机构:汽车风窗雨刮器是用于汽车刮水刷的驱动装置,汽车风窗雨刮器在工作时,动力从电动机经由减速齿轮装置传递至曲柄摇杆机构的曲柄构件,再经由连杆使得摇杆(雨刮)在一定角度范围内做摆动,实现刮雨的功效。
③ 老式脚踏板驱动机构:工作人员脚踩踏板,使得踏板做一定角度范围内的摆动,因此,该机构的原动件为摇杆,通过连杆将动力传递给曲柄,使得输出构件做整周回转运动,最终驱动缝纫机工作。
以下为基于MATLAB simscape编写的对于曲柄摇杆机构的运动学分析过程及其模拟仿真运动。
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